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BOTE（博特）E5L 高精度惯导手持移动站RTK口袋型厘米级高精度北斗GPS定位
一、产品概述：
博特E5L手持移动RTK是一台高精度卫星定位仪，内置全系统全频点卫星定位模块、高精度测量型天线、倾斜测量模块、WIFI 模块、蓝牙模块、大容量电池，使用镁铝合金外壳，体积小，重量轻，精度高，功能全，是高精度测量的好帮手。支持接收中国北斗（BDS）系统、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略（Galileo）系统、日本准天顶卫星（QZSS）系统、印度（NavIC）系统、SBAS。
二、技术参数：
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GNSS 性能 |
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定位系统 |
全系统 全频点 |
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卫星频点 |
BDS： B1I、BIC、B2I、B2a、B2b、B3I GPS： LIC/A 、 LIC 、 L2 、 L5 GALILEO： E1 、 E5a 、 E5b 、 E6 GLONASS： G1、G2 QZSS： LIC/A、LIC、L2、L5 NavIC： L5 SBAS： LIC/A |
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RTK 精度 |
平面:0.7cm+1ppm 高程:2cm+1ppm |
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时间精度 |
10ns |
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测速精度 |
0.05m/s |
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首一次定位用时 |
冷启动:<30s |
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RTK 初始化时间 |
<5s（典型值） |
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RTK 初始化可靠性 |
>99.9% |
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物理规格 |
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尺寸 |
101X101X67 |
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重量 |
434g |
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对中杆螺纹 |
5/8-11 |
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电池容量 |
6800mAh |
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外部接囗 |
Type-C |
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防护等级 |
IP67 |
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性能规格 |
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续航时间 |
18 小时 |
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存储卡 |
TF 卡(可选 16-128GB) |
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蓝牙 |
蓝牙 |
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WIFI |
IEEE802.11b/g/n |
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惯导性能 |
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加速度计 |
测量范围：±8g |
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零偏不稳定性：25μg |
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随机游走：0.05m/s/√h |
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陀螺仪 |
测量范围：±500°/s |
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零偏不稳定性：5.0°/h |
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随机游走：0.3°/√h |
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倾斜测量指标 |
俯仰、横滚：≤0.1°（1σ） |
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航向：≤0.4°（1σ） |
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数据输出频率：100Hz |
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倾斜测量精度 |
精度:1.0cm(30 度以内) |
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初始化速度 |
1-2s |
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工作环境 |
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工作温度 |
-20℃~70℃ |
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存放温度 |
-20℃~70℃ |
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数传性能 |
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工作频率 |
410-470 MHz |
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载波功率 |
1.5W 或 0.5W |
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调制方式 |
GFSK/4FSK |
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协议版本 |
SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、 SATEL 等传输协议 |
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空中速率 |
9600bps、19200bps |
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工作温度 |
-40~+75℃ |
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