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机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能

机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的

虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。

VFX拍摄机械臂机械臂电影机的高速拍摄，需要我们的场景也实现高速的运算，为此我们必须考虑泥土等资产的像素深度融合的问题，为此我们选用DitherTemporalAA节点和外部输入参数来控制融合的度，从而实现结合物体缝隙的结合。运动机械臂（也称mo-cap或mocap）指通过数字手段记录人员运动的过程。运动技术应用于娱乐、体育、应用、人体工程学和机器人技术，ue4机械臂制作电影和开发游戏时，通过记录演员动作用于动画或视觉效果。电影历一部非常出色的电影《阿凡达》就大量应用了动作技术。需要加入全身、面部和手指或微表情内容时，也称作表演

虚拟制片机械臂AO是来描绘物体和物体相交或靠近的时候遮挡周围漫反射光线的效果，可以解决或改善漏光、飘和阴影不实等问题，解决或改善场景中缝隙、褶皱与墙角、角线以及细小物体等的表现不清晰问题，综合改善细节尤其是暗部阴影，增强空间的层次感、真实感，同时加强和改善画面明暗对比，增强画面的艺术性。可以说：

AO在直观上给我们玩家的感受主要体现在画面的明暗度上，未开启AO的画面光照稍亮一些；而开启AO之后，局部的细节画面尤其是暗部阴影会更加明显一些。