牡丹江DeviceNet从站芯片机器人接口承诺守信「奇河」裸睡时如果地震了怎么办

7分钟前 牡丹江DeviceNet从站芯片机器人接口承诺守信「奇河」[奇河4d25342]内容：IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220是一颗DeviceNet从站芯片，无需熟练掌握DeviceNet协议内容，可快速开发接入DeviceNet现场总线的产品。大大提高开发速度，缩短产品上市时间。

芯片内部集成DeviceNet从站通讯协议栈

提供LQFP48封装，易于集成到客户控制板上

工业级设计，适应各种严苛使用环境

提供SCI异步串口及SSC同步串口

IC1220-DeviceNet从站芯片

一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法：

DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发，并由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用CIP通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换。

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，专注于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N,1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT