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针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;结构光标漫反射灰板

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漫反射工作原理漫反射是光学的一种现象，指的是在光线穿过不透明的物质时，光线会散射成多个方向。光线穿过物质表面时，如果物质表面的粗糙程度很大，则光线会分散成多个方向散射。在光学中，漫反射是指光线穿过一个物体并且分散到多个方向，而不是沿着光线的原始方向传播。漫反射的程度取决于物质的性质，如密度、颜色、表面粗糙程度等。漫反射也是光学影像中很重要的一个因素，因为它可以决定光线在物体表面的散射程度，从而影响物体的外观。漫反射在许多领域都有广泛的应用，如涂料、涂层、玻璃等。

结构光标漫反射灰板——广州常晖电子科技有限公司是一家从事光学企业产品仪器设计开发售销的技术光学仪器公司无人驾驶标准白板是一种测试设备，主要用于检测车辆在自动驾驶系统中的性能和稳定性。它具有高度的传感器、高精度的GPS定位系统和强大的计算能力等优点,可以在各种道路条件下进行准确的自动行驶模拟试验或数据采集工作.通过将白板的指令输入到汽车系统中并记录其反应时间等方式可以判断汽车的响应是否及时以及是否有安全隐患；同时也可以对车速控制精度及转向系统的操纵机构灵活度等多项关键指标进行检查与测量以确保的自动化运行环境能够得到有效保障。

雷达标定漫反射白板是一种用于自动控制系统中的几何定位设备。它们通常由一个较大的球形靶子和一些带有特定标记的小物体组成，例如方形或圆形块等结构特征物件、灯具以及线性格子阵列三个元素构成。通过与相机在激光扫描点云数据的每个数据点的Y轴和已知的数据集的三角形法向量相乘得到的值进行比较来获取每一点的位置信息来实现室内高精度相对导航测量控制的目的。。