智能垃圾分拣机器人

　　是针对生活垃圾专门设计的，拥有更快的拣选速度，最快可达5800次/小时。智能拣选机器人包括并联机器人和执行结构件。经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于垃圾分拣行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的分拣等。针对不同物品我们在并联机器人末端设计了三种不同的执行结构件。

　　智能垃圾分拣机器人优势：

　　智能拣选机器人是并联机器人和执行结构件组成的。执行结构件包含三种。一种是软体抓手，软体抓手是仿生设计的，模仿手抓物品设计出来的。另一种是与软体抓手对应的合金抓手，合金抓手强有力的抓合力能紧抓物体，在抓取木头、PVC管等物品非常便利。最后一种是吸盘式，吸盘的特殊是负压吸合，对餐盒、纸板、利乐包等规整物品非常适用。除此之外，吸盘式相较于其他两种，具有更快的分拣速度。

　　1：智能垃圾分类设备使用太阳能作为能源，不需任何外接电源。

　　2：太阳能驱动：大型耐热太阳能电池板，为设备提供所需全部能量

　　3：投放口自动开启，不需使用把手，也不需脚踩的踏板。

　　4：智能LED灯：LED可编程控制，能够按需执行多种功能，比如在夜间，当有人前来投放时，自动点亮。

　　5：配备两个压缩单元，使用两个标准式垃圾桶（2×240升），压缩比例为6：1，相当于总容积为大约2400升。

　　6：配备装满程度传感器，会在容器快要装满时发送短信提醒。

　　7：与投放者互动，在投放完成后播放感谢语，甚至还能够提供分类投放指导。

　　8：清空方便，清洗简易。所有电子元件都位于投放设备后方，受到防水保护，因此可以使用高压水枪冲洗。

　　9：远程控制单元：安装于每套投放容器内，可进行远程控制。

　　https://www.hbzhan.com/st611968/erlist_1769718.html

　　http://www.onkyrobotics.com/Products-23720480.html

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